Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile

L'offre en un coup d'oeil

L'unité

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Type de Contrat

IT en contrat CDD

Temps de Travail

Complet

Lieu de Travail

31031 TOULOUSE

Durée du contrat

4 mois

Date d'Embauche

07/09/2026

Rémuneration

3143 € brut / mois

Date limite de candidature : mardi 30 juin 2026 23:59

Description du Poste

Les Missions

L’ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d’un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L’objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat de l’engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d’un système multi-radars embarqué sur l’engin. Les capteurs proprioceptifs de l’engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d’abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel.

L'Activité

Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs.

Développement d’algorithmes de perception 3D en C/C++/Python.

Machine learning sur données radar.

Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA.

Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif).

Votre Profil

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.

Autres compétences :

• Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.)
• Connaissances en robotique mobile et de manipulation
• Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes
• Curiosité scientifique
• Autonomie, travail en équipe

Votre Environnement de Travail

Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l’équipe d’accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision.

Contraintes et risques

néant

Rémunération et avantages

Rémunération

3143 € brut / mois

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

Référence de l’offre

UPR8001-FRELER-009

Secteur d’activité

Informatique, Statistiques et Calcul scientifique

Emploi type

Ingenieur en calcul scientifique (H/F)

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

Le CNRS

Les métiers de la recherche