Reinforcement Learning Research Scientist for Dexterous Manipulation (Mensch)

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit Metzingen

ab sofort Deine Mission & Herausforderungen

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

• Advanced AI für humanoide Robotik: Du entwickelst, trainierst und bringst moderne lernbasierte Policies in den Einsatz, die humanoiden Robotern geschickte Manipulation und koordinierte Ganzkörperbewegungen in der realen Welt ermöglichen
• Foundation Models: Du optimierst und feintunest VLA-Policies mithilfe von Deep Reinforcement Learning für hochpräzise, simulationsgetriebene Manipulation
• End-to-End-RL-Pipelines: Du entwickelst vollständige Reinforcement-Learning-Systeme – von Datengenerierung und Umgebungsdesign bis hin zu skalierbarem Training, Evaluation und Deployment auf realen Robotern
• State-of-the-Art Lernmethoden: Du treibst Reinforcement Learning, Imitation Learning und Sim-to-Real Transfer voran, um robuste und skalierbare humanoide Fähigkeiten zu ermöglichen
• Benchmark-getriebene Qualität: Du entwickelst und evaluierst Policies anhand moderner Benchmarks wie CALVIN, RoboCasa und vergleichbarer großskaliger Testumgebungen
• Enge Hardware-Zusammenarbeit: Du arbeitest eng mit Hardware- und Regelungsteams zusammen, um deine Modelle nahtlos in reale Robotersysteme zu integrieren
• Von Simulation zu realen Robotern: Du validierst und verbesserst Algorithmen durch Realwelt-Experimente, Closed-Loop-Tests und vollständige Sim-to-Real-Deployments

Auf was können wir uns freuen

• Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
• Nachweisbare Erfolge durch Projekte, Patente, Open-Source- oder Forschungsbeiträge mit messbarem Impact
• Der Anspruch, über den Stand der Technik hinauszugehen und wirklich neue Lösungen zu schaffen
• Fundierte Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Imitation Learning und modernen ML-Architekturen
• Erfahrung in der Entwicklung und Feinabstimmung von multimodalen / VLA-Modellen, einschließlich RL für verkörperte Systeme
• Nachgewiesene Fähigkeit, skalierbare Trainings- und Deployment-Pipelines für reale Robotiksysteme zu entwickeln
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, idealerweise mit PyTorch oder JAX, mit Fokus auf Performance und schnelle Iteration
• Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren (z. B. Isaac, MuJoCo, Newton)
• Erfahrung im Sim-to-Real Transfer, inklusive Systemidentifikation und robuster Domänenanpassung
• Hands-on-Erfahrung mit Robotik-Hardware, Multisensorsystemen und Manipulationsaufgaben
• Fähigkeit, schnell umzusetzen, Verantwortung zu übernehmen und in einem dynamischen Umfeld zu arbeiten
• Starke Kommunikationsfähigkeit über Research-, Engineering-, Hardware- und Produktteams hinweg
• Kenntnisse in Foundation Models (z. B. Flow/Diffusion), differenzierbaren Simulatoren
• Top-Tier-Publikationen oder relevante Open-Source-Beiträge

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.

Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.