Développeur Embedded Vision / Edge AI (H/F)

L'entreprise

Allwan Security conçoit et réalise des solutions de vidéosurveillance tactique à destination des forces de l'ordre et des forces spéciales. Nos produits incluent des batteries, systèmes de transmission et caméras de surveillance déployables sur le terrain.

Dans le cadre du projet Kassandre, nous développons une solution innovante d'enregistrement et de détection de cibles par intelligence artificielle, 100% souveraine française.

Le projet Kassandre

Kassandre est un système embarqué miniature combinant enregistrement vidéo et détection intelligente de cibles. Le projet repose sur une architecture edge computing (traitement sur site) avec connexion à un serveur d'IA souverain européen/français pour les traitements neuronaux avancés. L'interopérabilité avec les équipements du marché est assurée par l'implémentation des protocoles ONVIF.

Vos missions

• Développer le firmware et les applications embarquées sur plateforme RADXA (Linux ARM)
• Implémenter les pipelines de traitement vidéo temps réel (capture, encodage, streaming)
• Intégrer les protocoles ONVIF (Profiles T, G, M) pour l'interopérabilité avec les caméras IP
• Intégrer et optimiser des modèles d'IA pour la détection d'objets/personnes sur edge device
• Développer les protocoles de communication avec le serveur IA distant
• Participer à la conception de l'architecture logicielle globale
• Assurer l'optimisation des performances (consommation, latence, autonomie)

Compétences requisesSystèmes embarqués

• Maîtrise de Linux embarqué (Debian/Ubuntu ARM, Armbian)
• Expérience avec les SBC (RADXA, Raspberry Pi, Jetson ou équivalent)
• Gestion des ressources limitées, optimisation système

Développement

• C/C++ (performances critiques, gestion mémoire, multithreading)
• Python (prototypage, scripts IA, orchestration)
• Git, méthodologies de développement

Traitement vidéo & Protocoles

• OpenCV, GStreamer ou FFmpeg
• Protocoles ONVIF (Profiles T, G, M) — indispensable
• RTSP/RTP, streaming vidéo IP
• Encodage H.264/H.265
• Web Services SOAP/XML (architecture ONVIF)

Intelligence Artificielle

• Frameworks edge AI : ONNX Runtime, TensorFlow Lite, NCNN
• Optimisation de modèles (quantification, pruning)
• Détection d'objets : YOLO, MobileNet-SSD ou équivalent

Un plus

• Expérience avec les NPU/GPU embarqués (Mali, Rockchip NPU)
• Connaissance des bibliothèques ONVIF (python-onvif-zeep, gsoap, libonvif)
• Protocoles IoT (MQTT, WebSocket)
• Notions hardware (GPIO, alimentation, thermique)
• Expérience en UI/UX embarquée (Qt, interfaces web légères)
• Passion pour l'outdoor et les environnements terrain

Profil recherché

Formation supérieure en informatique embarquée, électronique ou équivalent. Minimum 4 ans d'expérience en développement embarqué, idéalement dans le domaine de la vidéosurveillance IP, de la vision par ordinateur ou de l'IA edge. Une expérience préalable avec les protocoles ONVIF sera fortement appréciée.

Ce que nous offrons

• Salaire : 30 000 € à 45 000 € brut annuel (négociable selon expérience)
• Projet innovant à fort impact dans le domaine de la sécurité
• Autonomie technique et responsabilités sur l'ensemble du projet
• Environnement PME agile avec contact direct avec la direction
• Contribution à un projet 100% souverain français

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Rémunération : 30 000,00€ à 45 000,00€ par an

Lieu du poste : En présentiel